城市衛生管理中，垃圾箱（xiāng）是非常重要的一環，智能（néng）環衛管理對於垃圾分類以及（jí）回收處（chù）理是智慧城市（shì）的一項艱（jiān）巨的任務，現在垃圾分類政策已經發布，智慧垃圾管理的需求越來越大，而我（wǒ）們身邊的垃圾桶基本都是非智能狀態，環衛工（gōng）人每天都需要不停巡檢垃圾桶是否已滿，很（hěn）多時候垃圾箱已經滿了，卻得不到及時的清理，蒼蠅飛得到處都是，附近也散發著垃圾的臭味，這給城市衛生工作帶來了很大的困難。

有時候垃圾箱一天沒有垃圾，環衛工人還要（yào）白費功夫巡（xún）查好幾次。最為嚴重的（de）是，如（rú）果有人將煙頭隨意扔進垃圾箱，導致垃圾燃燒，引起火災，後果不（bú）堪設想。清（qīng）潔工人不但要（yào）承擔打掃街道的日常工作，每天還要花費很多的時間在垃圾桶的維（wéi）護上。對於很多（duō）人少但是麵積大的地區，垃圾箱（xiāng）的管（guǎn）理更是耗時耗力。

智能垃圾桶，在（zài）國外早已有實例，傳感器將收集到的垃圾箱和（hé）垃圾回收地（dì）的傳感數據通過低功耗的LoRa網絡傳輸到數千米以（yǐ）外的LoRa網關，網關進而將數據傳（chuán）送到服務器，平台通過（guò）分析傳感器數據，垃（lā）圾管理者能更直觀的了解轄區內（nèi）各個垃圾桶的填充狀態，並為清潔的車（chē）輛規劃（huá）最佳的回收路線。

滿箱傳感器：光感檢測傳感器（qì），垃圾箱滿時，傳感器將數據給LoRa終（zhōng）端或（huò）模塊，LoRa通信（xìn）會自動聯網發送垃圾已滿的信（xìn）息至垃（lā）圾處理中心，垃圾處理中心收（shōu）到信息後會根據（jù）垃（lā）圾箱的聯網定位（wèi）進行垃圾回收處理。

異（yì）味傳感器：惡臭氣體含（hán）硫化氫、氨氣、揮發（fā）性有（yǒu）機物等多種成分，單一傳感器無法滿足檢測需求，故一般都采取傳（chuán）感器陣列進行（háng）臭味氣（qì）體濃度采集。

著火監測：係統采集（jí）垃圾（jī）桶溫度，發現溫度（dù）超（chāo）過閾值並識別火源係統自動監測上報異常信息。

數傳設備（bèi）：LoRa模組/終端通過LoRa技術TDMA算（suàn）法組網，遠距（jù）離，低功耗。防止數據（jù）碰撞（zhuàng）而（ér）丟包。TDMA算法組網避免碰撞，上報信息準確，可穩定組網，實現各垃圾桶之間遠（yuǎn）程數據采集監測。